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智能密集架固定列命令接收和發送

       智能密集架固定列程序在完成初始化和顯示溫濕度的工作后,程序便進入了死循環while()中,等待接收控制指令。固定列接收的命令包括觸摸顯示終端發送來的指令和各移動列發送來的指令,所有指令都是通過中斷接收,所以在進入whlle()時要保證全局中斷和中斷使能位打開。中斷接收到指令后對所接收到的指令進行判斷是移動列發送來的自檢指令、紅外指令、復位紅外指令或是觸摸顯示終端發送來指令。

        智能密集架程序接收到指令時,如果接收到的指令是觸摸顯示終端發送來的,固定列有可能執行開架指令、閉架指令和停止指令。

        如果是開架指令,智能密集架程序中會判斷紅外標志var--red、移動列狀態標志fla段st叩以及觸點離開標志位是否為oxF3,條件滿足后進入判斷程序,將顯示時間關閉并進入列號選擇界面,如圖5一5。選擇好列號后點確定將所選列號通過RS一485總線發送到各移動列,各移動列接收到列號后,與本列號對比執行開架順序。如果是閉架指令,程序同樣會判斷紅外標志v盯--red、移動列狀態標志flag-st叩以及觸點離開標志位oxF3,條件滿足便發送閉架指令。如果是停止指令,程序只會判斷紅外指令和觸點標志位是否滿足條件,條件符合在RS一485總線上發送停止指令,各移動列接收到該指令后便會停止動作。